Tạo chân giả cánh tay robot IPN

• Có Thể 3, 2024

các Học viện bách khoa quốc gia (IPN) hoạt động trong sự phát triển của một chân giả robot đối với những người bị cắt cụt phía trên khuỷu tay, được thiết kế với các bộ truyền động hiện đại cho phép thực hiện các chuyển động với mức độ tự nhiên cao, thông qua các tín hiệu điện được tạo ra bởi sự co lại của cơ bắp .

Nguyên mẫu, có khả năng hỗ trợ trọng lượng lên tới 10 kg được phân bổ trên toàn chân giả , được phát triển bởi sinh viên của Đơn vị Kỹ thuật và Công nghệ tiên tiến liên ngành (UPIITA), Juan Ramón Mendoza Molina, với mục đích góp phần cải thiện chất lượng cuộc sống của người bị cắt cụt của bất kỳ chi trên .

Để chế tạo bộ phận giả, học sinh của IPN giải thích, bước đầu tiên là thiết kế máy tính, để tính toán với độ chính xác cao của các chuyển động, tải trọng có thể hỗ trợ và tuân thủ các phép đo nhân trắc học.

"Bộ phận giả được chế tạo bằng hợp kim nhôm loại 6061 và nhờ kiến ​​thức có được trong suốt sự nghiệp của Bionic Engineering, tôi đã có thể phát triển nguyên mẫu với trọng lượng 1,5 kg sẽ cho phép thực hiện các nhiệm vụ hàng ngày cho bệnh nhân. yêu cầu, "Mendoza Molina nói.

Năm động cơ

Ông giải thích rằng chân giả nó hoạt động thông qua năm động cơ . "Nó sử dụng hai động cơ servo và ba động cơ, bằng cách đó, nó thực hiện ba chuyển vị: uốn cong khuỷu tay và phát âm của cổ tay, cũng như mở và đóng các ngón tay bước để tạo áp lực và giữ vật."

các co rút các ngón tay Nó được làm bằng dây thép kết nối với động cơ servo và cũng có lò xo cho phép các ngón tay trở về vị trí ban đầu, ông nói.

Mendoza Molina chỉ ra rằng tại thời điểm này chân giả Nó hoạt động bằng nguồn điện áp, nhưng sau đó nó sẽ thích nghi với một loại nguồn năng lượng lâu dài khác, được đặt bên trong chân giả Giống như tất cả các cơ chế.

"Khả năng di chuyển của các ngón tay rất giống với tự nhiên, vì vậy người ta có thể thực hiện các hoạt động đòi hỏi kỹ năng vận động tinh, bao gồm cả viết, vì chuyển động để thực hiện các cú đánh chính xác bắt đầu từ chuyển động của vai", ông nói thêm.

Nhà nghiên cứu trẻ tuổi đã chỉ định rằng bộ phận giả sẽ được điều chỉnh trong ổ cắm của gốc cây, để các điện cực nắm bắt được hoạt động điện ở cấp độ của da khi một sự co cơ được thực hiện. "Bàn tay sẽ mở, đóng và xoay để đáp ứng với hoạt động điện được tạo ra thông qua co cơ ”.